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日本铁道上来了个「很低达」修理工

时间:2024-10-15 12:22:37

新能源人文

TECH LIFE

Wall-E 的头,平均的胁,《环大西洋》一台女战士的干活方式也

庞大的胁躯,粗壮的机械臂,蓝色的机胁涂装……这个造型式怎么有些眼熟?再来作看看,其实这个有点颇有平均风格的人型式机械人可不是机动女战士,而是电气上的修理工。幻灯片来自:JR West这是一个结合重型式的设备机械人和支线施工进度车辆的多功能支线重型式的设备,由西韩国旅客电气重工(West Japan Railway Company)、Human Machinery Co., Ltd.和韩国瞬时重工开发设计。既是为了提升生产力和相容性,也是为了解决支线基础设施确保劳动严重不足的问题。这个多功能支线重型式的设备,顶部是为中心轨道种系统停靠的特别支撑轨道车,原形机械人的机胁被加装在起重臂的外侧,起重臂另一端的驾驶位上有一名转换正职。幻灯片来自:JR West转换正职戴上 VR 头显的设备后 ,机械人头部的摄像拍摄地的画面就会数据处理显示在 VR 的设备里头。如果转换正职的头转换方向,机械人的摄像也会以后转轴(摄像有点像 Wall-E ),好像转换正职胁处勘查去观察情况。幻灯片来自:JR West除了视觉画面的数据处理同步,转换正职和机械人的单手也举例来说数据处理不间断。起重臂上端的转换正职通过右手柄就能操控机械人的右手臂顺利完成移动和比方说等转换。幻灯片来自:JR West由于这是个人型式机械人,在执行转换时的单手与人类的单手很相似,突显机械人感受到的重量和弹道会该种系统给转换正职,直觉的转换和体验有点就众所周知人类修复正职亲自在空中顺利完成检修。意味着转换正职可以迅速上右手,也能更加得心应右手。幻灯片来自:JR West在演示中可以看到,机械人可以像人一样举起刷子对轨道顺利完成确保和清洁。用「右手」抓着这些用以的状态还算灵活,但顾及机械人的连续性,转换的加速并不算较慢。虽然外形有平均风格,但这种借助 VR 不间断对机械人顺利完成转换的方式也,似乎更众所周知《环大西洋》里头一台女战士的确保方式也。幻灯片来自:JR West是哪一种风格的机械人并不最主要,最主要的是,有了这个人型式机械人,对电气的修复兼职大有裨益。不需要承受爬空中的危险,修复正职在地面上操纵机械人,也举例来说能顺利完成空中检修。有了一台修理工,就能处理加装在高处的各种的设备,繁重的兼职工业生产之后,就能节省一部分劳动,从而提升效率。幻灯片来自:JR West更最主要的是,由机械人代替顺利完成空中检修,可以提高人类修复正职在顺利完成检修时发生无故或挤压等事故的不确定性,大大地提升了兼职时的相容性。根据开发计划,这类多功能支线重型式的设备在 2022 年 4 月用原型式机顺利完成测试,显然在 2024 年春季达到实用化的目标并在贩售线上引进。不久的以后,也许就能看到更多的「一台修理工」在韩国支线上兼职了。

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