湖南电力公司科技人员设计出可快速更换作业前臂的带电作业机器人

下一厂内，从而构建薄膜倚靠杆与不同工机具里间慢速换成，减少能够的整整，降低工作生产成本，且不必厂内医护人员登高倚靠，便于构建电子器厂内。

2 带浆厂内EVA薄膜防弹

根据带浆厂内必需的明定，当倚靠医护人员对区间同步进行带浆厂内时，发源体液的浆流不得有约1mA并且不能必要厂内医护人员与带浆区间里间有一定的半径，以不致浆力该系统导致过浆压时导致的闪络放浆侵害厂内医护人员必需。

2.1 薄膜戟

当带浆厂内EVA同步进行高热区间作业时，首到时能够通过薄膜戟将倚靠医护人员搭载至厂内高空处，薄膜戟不仅充分发挥承载厂内医护人员的功用，而且能够尽量减少高热区间里的大浆流进逼EVA的内部该系统，因此薄膜戟不能带有极佳的薄膜能力也。通过对在此之前相关薄膜碳化的研究与试验，大部分碳化都能达到薄膜戟在薄膜全面性的决定。其里，树脂增强复合碳化（fiber reinforced plastic, FRP）与乙烯薄膜碳化说明常量见表1。

表1 薄膜戟碳化常量

2.2 无线传输台

在厂内医护人员与EVA对高热区间同步进行带浆厂内时，为全面必要厂内医护人员的人身必需，时会换用无线以太网台实时数据处理EVA厂内步骤里的动态，尽量减少高热区间浆流通过EVA控制回来路对倚靠医护人员的必需导致侵害。无线以太网台也不能带有较高的薄膜总体，其但时会调试时可收集各类信息，能够保障整个该系统的保持稳定调试及厂内医护人员的必需。

2.3 EVA厂内臂

在EVA同步进行高热浆路带浆厂内时，EVA厂内两端时会安装固定式，对区间损坏同步进行处理，并固定好线缆，如平面图3标明。

为尽量减少区间浆流通过EVA厂内臂进逼整个该系统，在其设计固定式时不一定时会增设一段碳纤维碳化的薄膜段，以应有厂内臂带有充分的薄膜切变，如接地摊器，薄膜总高约度不一定增设5cm约，其在结构上如平面图4标明。在实际的厂内步骤里，EVA不一定时会增设多个自由端的悬臂，可以顺利进行多种意味着的带浆厂内。每个悬臂上都时会安装附加的固定式，为不致在带浆厂内步骤里不同悬臂间导致相浆压，在制造者的步骤里不一定时会在悬臂上涂薄膜涂料，以必要悬臂带有充分的薄膜切变。

平面图3 EVA厂内臂调试

平面图4 接地摊器

3 推算常量及数学方法

3.1 区间常量及杆塔数学方法

本文通过换用ATP-EMTP里的LCC地底区间应用程序搭建10kV配浆区间数学方法，并同步进行推算。数学方法里选用改进型号为LGJ—120/25的输浆区间，其说明区间常量见表2。

表2 10kV配浆网区间说明常量

杆塔数学方法主要有三种形式：多波阻抗数学方法、一般而言波阻抗数学方法及集里常量浆感数学方法。对于微、特高热区间杆塔，不一定为了让多波阻抗数学方法。10kV配浆网区间杆塔不一定不时会略较高于20m，且大部份为无拉线钢筋混凝土单杆，故在建模推算时，应为了让集里常量浆感数学方法。

3.2 薄膜子数学方法

在搭建10kV配浆网区间数学方法时，可常用ATP- EMTP软体里的TACS压控阀门来替代薄膜子，通过调整阀门的关断整整和浆压幅数值来等效薄膜子的性能指标。

3.3 避雷机数学方法

在此之前，大大部份配浆网区间大多换用镁避雷机。ZnO浆阻阀片更佳的非线性伏安特性使其带有较佳的防雷能力也。在ATP-EMTP里同步进行配浆网建模推算时，不一定换用改进型号为YH5WS—10/35的镁避雷机。

3.4 厂内臂及数学方法搭建

表3 碳纤维碳化特性

平面图5 配浆网区间单基杆塔数学方法

4 厂内臂薄膜建模推算

厂内医护人员在同步进行带浆厂内时，可能时会认识到厂内臂的首端，为必要厂内臂的薄膜段总高约度能够将进逼的外泄浆流限制在1mA表列出以应有厂内医护人员的必需，能够对其碳化的薄膜性能指标同步进行试验，通过建模推算必要厂内臂带有充分的薄膜半径。数学方法里，三相协作浆源浆压取14.14kV，高频率为50Hz。

4.1 协作耐压推算

通过ATP-EMTP建模软体，推算无薄膜和替换成薄膜碳化时的厂内臂浆压数值。大量数据量化证明，体液的等效浆电阻为2000%u3A9约，在建模推算里不一定取1700%u3A9作为理论数值。对于薄膜碳化，本文选用浆电阻为1012%u3A9·m、高约为1cm、半径为4cm的碳纤维碳化，推算造出其电阻，用等效浆阻替代。协作浆压数值推算结果如平面图6标明。

平面图6 协作浆压数值推算结果

通过建模推算可以发现，当厂内臂并未替换成薄膜段时，在对带浆调试的配浆网区间同步进行厂内时，时会在体液等效浆阻上导致453V约的浆压，相比略较高于体液的必需浆压上限36V，且其数数值并未相比的变化，颇为保持稳定；当在厂内臂上替换成电阻为1010^的薄膜段后，带浆厂内时厂内臂上的浆压仅为0.4%u3BCV约，相比较高于体液必需浆压的上限，带有较佳的保护功用。

从必需并不一定考虑，薄膜段的总高约度越高约其薄膜能力也越强，但从经济体制及工艺技术策略等全面性综合量化，薄膜段不宜过高约，本文建模的薄膜段为1cm碳纤维碳化的厂内臂浆压数值，已应有浆压保护的决定。

4.2 外泄浆流试验

分别推算厂内臂在对10kV配浆网区间同步进行带浆厂内时，无薄膜段和替换成薄膜段意味着的外泄浆流。为必要厂内臂薄膜总高约度的可靠性，使厂内医护人员认识厂内臂时，不时会存在浆流进逼的可怕，并须对厂内臂带浆厂内时的外泄浆流同步进行建模推算。国网带浆厂内明定，进逼体液的浆流数值不能少于0.1mA。外泄浆流推算结果如平面图7标明。

平面图7 外泄浆流推算结果

通过推算结果可以发现，若并未替换成薄膜段，在厂内臂对10kV区间同步进行带浆厂内时，其外泄浆流数值可达4.53A，已相比少于体液所能承受必需浆流10mA；若替换成电阻为1010^的碳纤维碳化作为薄膜段，可以将厂内臂带浆厂内时的外泄浆流限制在0.4㯊约，足以应有厂内医护人员的必需。

5 结论

为应对10kV配浆网带浆作业的各种简单精神状态，本文简述了一种可慢速换成厂内两端的带浆厂内EVA，并详细描述了其薄膜保护仪机，以必要带浆厂内时厂内医护人员的必需。

为了让ATP-EMTP构建10kV配浆区间数学方法，通过建模推算可知，该EVA在区间带浆调试时，其厂内臂无薄膜段时，时会导致453V的浆压和4.53A的外泄浆流，严重担忧厂内医护人员必需。当在厂内臂上替换成总高约度为1cm的碳纤维碳化时，厂内臂上的浆压数值和外泄浆流数值都近少于体液必需明定的上限。本文所其设计的EVA厂内臂薄膜总高约度为5cm，可使厂内臂的薄膜性能指标应有带浆厂内的必需明定。

本文编自2021年第10期《浆气该系统其设计》，论文标题为“10kV配浆网带浆厂内EVA及其厂内臂薄膜量化”，著者为陈振宇、邹德华 等。

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